Использование Geoscan Planner¶

Предварительная настройка¶

Подключите модем КРЛ к USB порту ноутбука.
Включите бортовое питание БЛА.
Запустите программу MdmDisp.

В правом нижнем углу появится пиктограмма антенны и количество подключенных бортов.

Индикатор работы программы MdmDisp

3.1 При первом подключении необходимо настроить соединение с БВС, запустив программу NetTopology:

Нажмите на значок Поиск новых устройств.

Значок поиска новых устройств

Программа отобразит список обнаруженных модемов.

Примечание

Эфир сканируется до тех пор, пока кнопка Поиск новых устройств не будет нажата повторно.

Выберите появившийся Борт №xxx и нажать на значок Добавить устройство.

Значок добавления устройства

Программа сохраняет список добавленных устройств.

При проведении последующих полетов достаточно запустить MdmDisp и убедиться, что подключение выполнено успешно.

Если БЛА не обнаружено, необходимо переподключить наземный модем, нажав на значок MdmDisp правой кнопкой мыши и выбрав Переподключить.

Контекстное меню MdmDisp

Запустите программу Geoscan Planner.
В окне ввода логина и пароля введите свой логин и пароль пользователя продукта.
Во вкладке Полет выберите Подключить БЛА - Поиск…

Подключение БЛА

Выберите тип подключения MdmDisp. Задайте IP-адрес localhost. В списке Борт установите для БЛА Порт 6.

Окно подключения БЛА

Примечание

Параметры достаточно установить один раз. При последующих подключениях БЛА воспользуйтесь кнопкой Подключить БЛА панели инструментов. Приемник автоматически определит координаты и отобразит местоположение БЛА на карте. В окне программы появятся панель телеметрии (слева) и панель приборов (справа).

Подключение БЛА

Проектирование полетного задания¶

Создайте Новый проект.

Создание нового проекта

Укажите имя проекта, параметры съемки, модель БЛА и фотоаппарата.

Создание нового проекта полетного задания

Площадная аэрофотосъемка¶

Площадная аэрофотосъемка – съемка полигонов. Полигон – это область, ограниченная многоугольником. Оператор задает вершины многоугольника, а программа автоматически рассчитывает маршрут обхода.

Нажмите на значок Создать площадную аэрофотосъемку на панели инструментов.

Создание площадной аэрофотосъемки

Задайте на карте угловые точки исследуемого участка местности. Программа автоматически рассчитает маршрут обхода полигона. При построении маршрута отображаются набор высоты и снижение БЛА в виде цилиндров, если разница высот соседних точек превышает 30 метров. Если БЛА набирает высоту, то цилиндр залит оранжевым цветом, иначе – синим.

Цилиндры набора высоты и снижения

Добавление и удаление вершин полигона¶

В готовый полигон можно добавлять вершины.

С зажатой левой кнопкой мыши переместите среднюю точку стороны полигона.

Добавление вершины

Вершина будет создана автоматически. В плавающем окне рядом с вершиной отобразятся ее координаты.

Результат добавления вершины

Для удаления вершины:

нажмите на вершину правой кнопкой мыши;
в контекстном меню выберите Удалить вершину.

Удаление вершины

Изменение направления линий облета¶

Необходимость оптимизировать полигон «по направлению» возникает, например, если на месте проведения работ сила и направление ветра неблагоприятны (сильный ветер вдоль линий облета полигона). Для изменения типа оптимизации щелкните правой кнопкой мыши на полигоне и выберите в контекстном меню вариант Оптимизация «направление».

Оптимизация по направлению

Одна из вершин полигона будет подсвечена, на ней появится поводок для задания направления.

Корректировка направления облета

Результатом будет новый маршрут облета полигона по заданному направлению.

Новый маршрут облета

Изменение точки входа¶

Если необходимо сменить точку входа в полигон, то выполните следующие действия:

Выделите полигон.

Выделенный полигон

Правой кнопкой мыши выделите точку, в которой нужно осуществить вход.
В появившемся контекстном меню выберите Начать здесь.

Изменение точки входа в полигон

У выбранной точки входа появится флажок

Линейная аэрофотосъемка¶

Линейная аэрофотосъемка служит для облета линейных протяженных объектов, таких как реки, дороги, линии электропередачи, газо- и нефтепроводы.

Нажмите на значок Создать линейную аэрофотосъемку на панели инструментов.

Создание области линейной аэрофотосъемки

Однократными щелчками задайте маршрут обхода протяженного объекта по точкам разворотов. Программа автоматически построит линии облета.

Пример линейной аэрофотосъемки

Изменение параметров БЛА в точках разворота¶

По умолчанию поведение БЛА в точках разворота выбирается автоматически с учетом угла между соседними линиями (развороты на углы до заданного угла автопролета осуществляются пролетом). Для изменения параметров прохождения конкретной вершины щелкните по ней правой кнопкой мыши и выберите нужный параметр разворота.

Настройка параметров прохождения вершины

Разворот с выходом на ЛЗП (линия заданного пути) означает, что БЛА полностью пролетит галс, а затем зайдет на следующий галс с дополнительным маневром («петлей»). Этот вариант гарантирует съемку территории под маршрутом в полном объеме, и он предпочтителен в случае резких разворотов.
Разворот пролетом может с успехом применяться при съемке рек и других естественных объектов, не имеющих выраженных точек разворота. Это более быстрый способ разворота, но он плохо подходит для резких разворотов (крайние части территории под линиями маршрута могут оказаться вне зоны съемки).

Перелет¶

Добавление перелетов в полетное задание необходимо, если в зоне полета могут оказаться точечные высотные объекты (опоры ЛЭП, трубы и т.п.).

Нажмите на значок Создать перелет на панели инструментов.

Создание перелета

Однократными щелчками задайте маршрут перелета. Для построения перелёта на разных высотах, выберите в окне «Свойства» Режим высоты точек – Нефиксированный.

Свойства перелета

Функция «Выполнять фотографирование» активирует работу фотоаппарата.

Шаг фотографирования в метрах указывается в соответствующее поле. Значения в столбце Превышение – это разность абсолютной высоты точки ПЗ и рельефа под ней. Таким образом, высота рельефа обязательно учитывается. Абсолютные высоты точек также доступны для редактирования через столбец Высота. Кроме этого, высоту можно изменять визуальным редактированием (потянуть мышкой с нажатой клавишей Shift).

Маршрут перелёта между двумя полётными элементами строится по следующим правилам:

1) Если у полётных элементов одинаковая высота, то перелёт будет на этой же высоте. 2) Если у полётных элементов разные высоты, то перелёт будет на наибольшей из двух высот.

Внимание

Если условия не позволяют достичь высоты второй точки по прямой (например, небольшое расстояние между точками, но большая разница высот), самолет полетит с максимально допустимым тангажом по прямой до достижения заданной точки по координатам, после чего наберет/сбросит высоту по спирали.

Точка ожидания¶

Команда Создать точку ожидания служит для того, чтобы БВС удерживало точку на высоте в течение отрезка времени. Позволяет измерять направление и силу ветра на высоте.

Нажмите на значок Создать точку ожидания на панели инструментов.

Создание точки ожидания

Щелчком мыши на карте задайте точку, в которой должно осуществляться ожидание.

В экспертном режиме можно изменить свойства: задать высоту точки ожидания, длительность ожидания, направление движения и активировать функции измерения ветра и бесконечного ожидания.

Свойства точки ожидания

Планер будет на заданной высоте «удерживать» точку в течение указанного времени (по умолчанию 300 секунд), после чего отправится по запланированному маршруту.

При активации варианта «Измерение ветра» длительность автоматически выставляется в значение 0. При этом точка ожидания окрасится в желтый цвет. Самолет выполняет полный оборот с постоянным измерением ветра.

Точка измерения ветра

Функция бесконечного ожидания служит для постоянного удержания точки (пока не сработает отказ по низкому заряду АКБ, приводящий к автоматическому возврату). При этом цвет точки ожидания сменяется на темно-синий.

Точка бесконечного ожидания

Внимание

Рекомендуется устанавливать точку ожидания с измерением ветра перед каждым полетным элементом на высоте полётного элемента. Автопилот, учитывая измеренные данные о ветре, будет плавнее идти по маршруту.

Внимание

Комплексы Геоскан не являются сертифицированными приборами измерения ветра, поэтому не могут быть использованы в качестве надежных источников данных о состоянии окружающей среды.

Маршрут посадки¶

Команда Создать посадку служит для построения маршрута посадки.

Это обязательное действие при построении полетного задания.

На месте проведения полета определите направление ветра, скорректируйте при необходимости зону полета и выберите место посадки. Для посадки следует выбирать открытое сухое пространство без деревьев и прочих препятствий. Площадка для посадки должна быть ровной, желательно с травяным покровом.

Нажмите на значок Создать посадку на панели инструментов.

Создание посадки

Щелчком клавиши мыши выберите сначала точку посадки, затем точку захода на посадку.

Программа автоматически создаст маршрут посадки из трех точек (промежуточная точка создается автоматически).

Пример посадки

Внимание

Важно, чтобы посадка осуществлялась против ветра в области посадки. В противном случае возможна жесткая посадка, приводящая к повреждениям самолета.

Предстартовая подготовка¶

Запустите Мастер предстартовой подготовки.

Запуск мастера предстартовой подготовки

Следуйте указаниям мастера предстартовой подготовки (большинство проверок выполняются автоматически). Задайте радиус автоматического отцепа парашюта и время автономного полёта (время, в течение которого осуществляется полёт независимо от наличия связи между НСУ и БЛА). После прохождения предстартовой подготовки установите БЛА на пусковую установку.

Полет¶

Нажмите на значок Старт.

Перевод БЛА в стартовый режим

БЛА перейдет в стартовый режим. На панели телеметрии отобразится режим КАТАПУЛЬТА.

Режим КАТАПУЛЬТА

Внимание

Переводить БЛА в стартовый режим необходимо после установки на пусковую установку. После перехода в стартовый режим запрещается брать в руки и переносить БЛА.

Внимание

Чтобы отменить переход в режим Катапульта, нажмите кнопку Возврат. БЛА перейдет в режим Подготовка. Мастер предстартовой подготовки необходимо будет пройти заново.

Снимите предохранитель и активируйте пусковую установку, потянув за спусковой шнур.

БЛА осуществит взлёт.

Примечание

Подробнее о предстартовой последовательности - в разделе запуск.